概述：

DXR系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車是一種以儲(chǔ)能電池為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在懸吊軌道上運(yùn)行的輔助運(yùn)輸設(shè)備。采用德標(biāo)I140E或I140V型軌道，使用圓環(huán)鏈懸吊于巷道頂部，機(jī)車運(yùn)行時(shí)承載輪沿軌道兩側(cè)翼板行走，無(wú)脫軌、掉道和跑車現(xiàn)象，運(yùn)行全程可控，采用彈簧儲(chǔ)能、失效夾緊軌道腹板制動(dòng)停車。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運(yùn)營(yíng)成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運(yùn)輸，可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)車在多變坡、多岔道支線巷道中不轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸，同一線路上一套裝備可運(yùn)物、運(yùn)人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動(dòng)強(qiáng)度低、裝卸速度快、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

構(gòu)成和參數(shù)：

基本構(gòu)成：?jiǎn)诬壍鯔C(jī)車和運(yùn)輸輔助設(shè)施兩部分組成。

機(jī)車主要包括：驅(qū)動(dòng)部、司機(jī)操作室、電液車、電池車、連桿、制動(dòng)車、電氣智能控制、液壓系統(tǒng)和行車保護(hù)。

輔助設(shè)施主要包括：軌道線路和道岔，構(gòu)成了單軌吊車的行走線路系統(tǒng)；配套設(shè)備：起吊梁、人車、物料車。

型號(hào)清單：

1、DXR40/24P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車；

2、DXR60/36P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車；

3、DXR80/48P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車；

4、DXR100/60P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車；

5、DXR120/72P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車。

性能特點(diǎn)：

1、研制了防爆逆變、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，采用轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩雙環(huán)控制、PID調(diào)節(jié)，具有精準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理與控制。

2、采用直接轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)低速大扭矩起動(dòng)與牽引，響應(yīng)速度快。

3、可編程控制器和分布式多傳感器檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)單軌吊車過程控制和狀態(tài)監(jiān)測(cè)的安全冗余設(shè)計(jì)。

4、整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，傳動(dòng)合理效率高，故障代碼顯示，便于日常維修。

5、液壓集成模塊化設(shè)計(jì)，功能完善，獨(dú)立可調(diào)，夾緊防失效溜車和制動(dòng)快速泄壓，提高了系統(tǒng)的安全性。

功能用途：

1、具有行車起吊互鎖、駕駛室互鎖、超速、防撞、防溜車保護(hù)、防火、低電量、欠壓、漏電、瓦斯超限保護(hù)停機(jī)和司控緊急制動(dòng)停機(jī)。

2、具有可追溯的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、黑匣子功能。

3、具有前后駕駛室之間、駕駛室與人車之間可相互對(duì)講功能。

4、具有遙控運(yùn)行：通過遙控器控制機(jī)車運(yùn)行以及起吊梁的起吊。

5、具有智能播報(bào)：實(shí)現(xiàn)機(jī)車的工作狀態(tài)、路況及故障等語(yǔ)音播報(bào)。

6、具有環(huán)境感知：機(jī)車設(shè)置AI識(shí)別、視頻監(jiān)視、距離探測(cè)，熱成像等多項(xiàng)技術(shù)融合，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)識(shí)、人員、障礙物識(shí)別及距離探測(cè)。

7、具有智能控制：預(yù)留有用于無(wú)人駕駛、智能編組、在線監(jiān)測(cè)和無(wú)線傳輸?shù)鹊臄U(kuò)展接口。

8、配5t-48t起吊梁可完成支護(hù)材料、皮帶、電纜及小型設(shè)備的運(yùn)輸。

9、配相應(yīng)集裝箱可完成散裝物料運(yùn)輸；配專用起吊梁可實(shí)現(xiàn)液壓支架等大型設(shè)備運(yùn)輸。

10、配人車可完成井下人員的運(yùn)輸；每節(jié)人車可乘坐10-15人，一次可運(yùn)輸30-50人。