概述：

煤礦的鐵路沿線及其采空區(qū)的巡檢是煤礦安全生產(chǎn)管理的重要工作之一，同時也關(guān)系著國家能源儲備和財產(chǎn)安全，也是煤礦生產(chǎn)管理、運銷調(diào)度及成本核算的重要組成部分。
目前主要的煤炭企業(yè)的鐵路及采空區(qū)巡查方式仍然采用“車＋人”甚至步行查看的方式。該方式不僅耗時長，更受工作人員的經(jīng)驗、工作能力等影響，無法及時對已發(fā)生或未觀測到的異常情況做相應(yīng)的留存處理。
鐵路沿線及采空區(qū)自動巡查系統(tǒng)將無人機技術(shù)與現(xiàn)代傳感技術(shù)相結(jié)合，以無人機為載體，采用高清(4K)數(shù)字?jǐn)z影技術(shù)和差分GPS綜合位置傳感技術(shù)實現(xiàn)鐵路視頻巡線、采空區(qū)拍照巡查，即時獲取出現(xiàn)異常情況的空間位置并保存相應(yīng)的信息數(shù)據(jù)，并同步傳輸?shù)降孛嬲居嬎銠C平臺。通過后臺數(shù)據(jù)管理功能，對視頻、圖片進(jìn)行分類、統(tǒng)計、查詢與分析?？朔F(xiàn)有方法與技術(shù)的不足，為煤炭企業(yè)的現(xiàn)代管理和決策優(yōu)化提供科學(xué)的技術(shù)保障。

系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)與構(gòu)成：

系統(tǒng)主要功能：

1、鐵路沿線巡查系統(tǒng)
利用無人機高清攝影采集的影像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)鐵路沿線關(guān)鍵巡查要素的處理，主要功能：
1）結(jié)合實際需求和礦區(qū)安全生產(chǎn)特點，制定并完善鐵路沿線巡檢操作規(guī)程和系統(tǒng)維護規(guī)程，具體包括無人機飛行航跡規(guī)劃、修訂與管理，飛行日志記錄及管理;
2）巡查識別鐵路沿線禁區(qū)內(nèi)人員、牲畜闖入的識別、記錄和告警;
3）設(shè)備及護欄的完好情況巡查記錄及管理;
4）車站內(nèi)的空車數(shù)量及位置（車輛靜止?fàn)顟B(tài)）記錄及管理;
5）對列車裝載狀態(tài)進(jìn)行拍照存檔、查詢。

2、采空區(qū)巡查系統(tǒng)
利用無人機高清攝影采集的影像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)采空區(qū)關(guān)鍵巡查要素的處理，主要功能：
1）結(jié)合實際需求和礦區(qū)安全生產(chǎn)特點，制定并完善采空區(qū)巡檢操作規(guī)程和系統(tǒng)維護規(guī)程，具體包括無人機飛行航跡規(guī)劃、修訂與管理，飛行日志記錄及管理;
2）巡查識別采空區(qū)范圍內(nèi)人員、牲畜闖入識別、記錄和告警;
3）采空區(qū)范圍內(nèi)地表變化的數(shù)據(jù)、趨勢圖及分析;
4）采空區(qū)范圍內(nèi)警示標(biāo)志的位置和完好情況的記錄及管理。

系統(tǒng)組成：